秀吉の小田原征伐時、北条氏の傘下だった奥州吉良氏の世田谷城は廃城となり、世田谷に逼塞することなります。世田谷城内にあった奥州吉良氏の屋敷跡が豪徳寺となり、世田谷領は井伊家に与えられることになります。
井伊家が豪徳寺の菩提寺としたこともあり、歴代藩主のお墓が並んでいます。あの「花の生涯」の主人公、井伊直弼のお墓もあります。豪徳寺は、招き猫発祥の地としても有名で商売繁盛を祈願するなら最適です。
奥州吉良氏は徳川家康に臣従することとなり高家として取り立てられ蒔田氏を名乗ります。元禄時代に忠臣蔵（赤穂事件）が起きて三河吉良氏が断絶したことから吉良に復姓し明治にいたります。