継体天皇は応神天皇の5世孫であり越前国を治めていた人物。万世一系ということなら、ほとんど傍流で、この時に王朝交代したのではという説もあります。継体天皇陵は宮内庁指定ではなく高槻にある今城塚古墳と言われています。
継体天皇は大和に入れなかったのか、または越前－琵琶湖ー淀川の水運（当時の交易は日本海ルートが主でした）を重視したのか根拠地とした宮殿が
507年 樟葉宮（くすばのみや：枚方市）
511年 筒城宮（つつきのみや：京田辺市）
518年 弟国宮（おとくにのみや：長岡京市）
526年 磐余玉穂宮（いわれのたまほのみや：桜井市）
と移り替わり、大和に入ったのは即位から19年後になります。
同志社大学・京田辺キャンパスの入口を入ると右手にこんもりとした森があり、階段を登ると開けた場所があって、ここが継体天皇・筒城宮跡伝承地で石碑などが建っています。周りはキャンパスに囲まれています。
京田辺は木津川に近く、琵琶湖と大和や難波（瀬戸内海）との水運を意識するなら最適地になります。