豊田に向かうには岡崎駅から愛知環状鉄道に乗り換えます。環状という名前ですが、環状にはなっておらず岡崎駅とJR中央線の高蔵寺駅を結ぶ路線です。岡崎駅から乗ると、それほど混んでいないのですが途中の三河豊田駅がトヨタ本社工場の隣にあり、一気に乗客が増えて満員に、ほとんどは2駅進んだ新豊田駅で降ります。
朝は新豊田駅と三河豊田駅の間だけシャトル便が出て、トヨタ社員を大量輸送しています。新豊田駅からデッキ（今、工事中）で名鉄・豊田市駅につながっていて、名古屋方面へは地下鉄鶴舞線に乗り入れているので便利ですね。