公共交通機関で竹田に行くには姫路から播但線に乗ります。姫路駅の一番北側にあるホームが姫新線と共用になっていて東側が播但線、西側が姫新線（きしんせん）になっており1つの島式ホームに4つの乗場があります。なかなか珍しい構造ですね。京都駅の0番ホームが30番ホームと連結していますが、姫路駅にもあるんですね。
播但線は姫路駅と和田山駅をつなぐ路線ですが、途中の寺前駅で乗り換えないといけません。寺前駅まで2両で走ってきた列車から1両列車に乗り換えます。竹田駅は終点・和田山駅の一つ手前の駅で途中には生野駅を通っていきます。そうです秀吉の資金源になる生野銀山で、竹田城が、そのおさえとなりました。