神戸市地下鉄の西神中央駅からひたすら歩くと櫨谷（はせたに）町があります。ここの高台に登ったところに満福寺があります。満福寺の門前に端谷城の石碑が建ってしました。満福寺入ると、既に境内が郭跡で本堂の横を登っていくと大堀切があり、土橋を超えていくと主郭へ到達できます。山城には珍しく、きれいに整備されて案内板までありました。主郭の裏側はとっても深い堀切があり、すさまじい土木量です。主郭の前に広い郭があって瀬戸内海まで一望できます。
端谷城がいつ造られたのかは分かりませんが城主は鎌倉時代、国衙領を管理する保司を務めた衣笠氏です。もともとは赤松氏の一族、別所氏の分かれで応仁の乱では赤松氏に味方して奮戦したことで衣笠の名前を与えられたようです。戦国時代は別所氏とともに戦い、羽柴秀吉と対立しましたが、秀吉の三木攻めで、三木城が落ちた後に端谷城も落城しました。