櫨谷（はせたに）の谷筋に作られた支城の一つ。神戸加古川姫路線（65号線）のすぐ横にある台地の上に造られています。
場所のあたりをつけて城へ行ける道を探ります。道を進んでいると軽トラが反対側からやってきて、城について聞いても、この先は果樹園だけという返事。城ケ谷城の名前は聞いたことがないそうで端谷城しか知りませんでした。気を取り直して、別の場所からアプローチすると果樹園に出てしまいました。あれま！
もう少し進んで違う農道から崖を登ってみると、おお！郭に入れました。ですが、藪だらけですね。隣が主郭なので、そちらに突入。郭の中は藪だらけで、さすがに中に入れないので、土塁上をずっと歩いていきますが一周は無理でした。ですが、けっこう技巧的な城造りでした。