端谷城の衣笠氏が櫨谷筋に造った支城の一つが福谷城で城ヶ谷城の北側に位置しています。福谷北交差点から遊歩道があって途中に秋葉神社に登る参道があります。参道なので舗装されていますが、これがかなりの急坂で登るとゼーゼー言わないといけません。山の上に秋葉神社があって、境内から狩場台、糀台という西神ニュータウウが見られます。
秋葉神社があるところが郭跡になっています。ですので急坂なんですね。さらに神社の奥に進むと竪堀、土塁、郭があり、けっこう広い縄張りの城でした。秀吉の三木攻めで端谷城と同様に落城したのでしょう。