JR柳本駅から2つのハイキングコースがあり、行きは崇神天皇陵から龍王山古墳群の中をぬけてゆくルートを選択。古墳群の石室などを見ながら1時間ほどエッチラオッチラ登ると龍王山の山頂に着き、ここにあるのが龍王山城・南城です。ふだんの山城巡りと違い、ハイキングコースで山道がきっちり整備されているのがいいですね。しかも山城巡りで人と出会うことは、まずありませんが龍王山城登りでは、いろんなハイカーと会います。なかにはトレイルをやっている人もいます。元気ですねえ。
龍王社近くから城跡になっていて、ハイキングコースはそのまま主郭に続いています。龍王山城・南城は連郭式山城になっていて、いくつもの郭を土橋を使って登っていくと山頂に付き、ここが主郭跡になっています。主郭からは奈良平野が一望でき、大和三山や箸墓もバッチリ見えます。ハイカーは眺めを楽しんでいますが、一人、縄張図をもとにいろいろな郭を巡っておりました。