会社がクラウドでなくサーバーの場合、データを見ようと思えば会社へ行ってPCを見ざるとえません。テレワークが進まない理由の一つです。
NTT東日本とIPAによる「シン・テレワークシステム」の提供がはじまりました。2020年10月31日まで、実証実験という位置づけで無償で提供されます。
やり方はいつも使っている会社のPCにサーバー用ソフトをインストールし、自宅PCにはクライアント用ソフトを入れて設定をします。（そんなに難しくないです）
問題はPCの電源とパスワードを入れないといけないので、当番を決めて朝、担当し、終業10分前に電源を落とす運用にすれば他の人はテレワーク可能です。自宅PCにデータは残りません。