「家康に過ぎたるものが二つあり、唐の頭に本多平八」と言われた本田忠勝です。蜻蛉切という大きな槍を振り回し、数々の戦いに出陣しましたが、かすり傷一つ負わなかったと言われています。大河ドラマ「どうする家康」では山田裕貴さんが演じていました。
関ケ原に向かって徳川主力軍は秀忠が率い中山道を進み、真田にてこづっていました。福島正則など外人部隊が主力になってしまったため、本田忠勝軍は家康本陣の前に布陣したと言われていますが、本当のところはどうか分かりません。関ヶ原駅の近くの住宅街に陣跡があります。関ヶ原の戦いが終わった戦後処理では真田昌幸・信繁親子の助命を娘婿の真田信之とともに家康に嘆願します。真田に煮え湯を飲まされた秀忠などは猛反対でしたが、嘆願が認められて真田親子は九度山に流されることになります。